Как подключаться к домашнему компу по ssh — в основном все знают. Если домашний комп работает под управлением Windows, то прокинуть порт на роутере RDP тоже сложностей не вызывает.
Надо отметить, что кучу портов держать открытыми — это небезопасно, т.к. у каждого сервиса могут быть свои уязвимости. Чем больше открыто портов, тем больше вероятность, что вас взломают. Не говоря о том, что информация в большинстве случаев идет по незашифрованному каналу.
Речь, однако, пойдет не о Windows и RDP, а об OS X.